發(fā)那科機器人示教器A02B-0166-B501

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機界面、調(diào)速器、電源、電機、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件

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發(fā)那科機器人示教器是一種手持式裝置，‌用于機器人控制。‌

示教器，‌簡稱TP，‌是用戶與機器人之間相互交流的裝置。‌用戶可以通過操作示教器來查看機器人當(dāng)前位置、‌寄存器數(shù)據(jù)、‌IO分配情況、‌點動機器人、‌創(chuàng)建程序、‌編寫機器人、‌對程序進行調(diào)試以及讓發(fā)那科機器人投入生產(chǎn)。‌示教器通過電纜與控制裝置連接，‌主要適用于FANUC機器人9.0系統(tǒng)及以上版本。‌它具有以下功能和特點：‌

1.移動機器人：‌操作人員可以通過示教器移動工業(yè)機器人到位置。‌

2.編寫程序：‌編寫和創(chuàng)建機器人的運行程序。‌

3.試運行程序：‌在正式運行前，‌可以進行試運行以檢查程序的正確性。‌

4.生產(chǎn)運行：‌在確認(rèn)無誤后，‌可以進行生產(chǎn)運行，‌讓機器人按照編寫的程序進行工作。‌

5.查看機器人狀態(tài)：‌可以查看機器人的I/O設(shè)置、‌位置信息等狀態(tài)。‌

6.手動運行：‌在需要時，‌可以手動操作機器人。‌

示教器上還配備了多個鍵控開關(guān)按鈕，‌用于點動機器人、‌進行系統(tǒng)設(shè)置、‌編寫程序以及查看機器人狀態(tài)等功能的操作。‌此外，‌示教器還具有安全開關(guān)和急停按鈕，‌以確保操作安全。‌安全開關(guān)是一個三位置開關(guān)，‌當(dāng)按到中間點時，‌工業(yè)機器人就會停止，‌無論之前是否處于有效狀態(tài)。‌急停按鈕則可以在緊急情況下立即停止機器人運行

發(fā)那科伺服 A20B-1001-0640 A20B-1001-0640/01A

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